Elfos-domésticos são criaturas relativamente pequenas com coloração corporal que varia de marrom claro a cinza. São uma espécie de humanoides, apesar de serem marcadamente diferentes de humanos, e passam a vida toda servindo a uma família ou instituição, só podendo receber sua alforria, isto é, a liberdade para largar os serviços domésticos, caso seu mestre lhe dê uma peça de roupa.
Não possuem cultura própria, e vivem para servir aos seus mestres, sendo passados de geração para geração. Usam uma espécie de fronha de travesseiro suja e velha no lugar das vestes, o que acaba por se tornar um símbolo da escravidão em que vivem. A maioria deles se sente ofendido ao receber peças de roupas, porque pode significar a falha ao cumprir a servidão para com seus mestres, porém algum deles (como o famoso Dobby, que descanse em paz) aceitam a liberdade de bom grado e vão trabalhar para Alvo Dumbledore, na Escola de Magia e Bruxaria de Hogwarts, chegando até, a receberem salários.
Os Elfos-domésticos possuem seu próprio tipo de magia, diferente daquelas usada por bruxos e bruxas, isto é, podem executá-la mesmo em algum lugar que haja bloqueio por feitiço. A magia é útil na servidão em que são submetidos.
Em Harry Potter e o Cálice de Fogo, Hermione Granger, horrorizada pelo modo em que os Elfos são tratados (o estopim se dá quando ela vê a pequena Winky levando culpa por conjurar a marca negra na noite da Copa Mundial de Quadribol), funda o F.A.L.E. (Fundação de Apoio à Libertação dos Elfos Domésticos), onde lutou contra a escravidão forçada, tentando libertá-los e fazendo-os exigir salário. Dobby, como não poderia ser diferente, adorou a ideia da amiga, que passou a deixar roupas tricotadas pelo Salão Comunal da Grifinória, visando libertar os Elfos, no entanto, muito deles se sentiram ofendidos e se recusaram a voltar para fazer qualquer coisa na grande sala.
Sabe-se que os Elfos trabalham na cozinha de Hogwarts, que é localizada embaixo do Grande Salão, e são responsáveis por todas as guloseimas maravilhosas que os alunos comem com tanto bom gosto (Hermione, em passagens do livro, chega a se recusar a comer por se tratar de trabalho escravo).
Como a maioria dos Elfos-domésticos, eles acham que é uma questão de honra servir bem e trabalhar duro sem reclamar. Eles desaprovam a atitude de Dobby de receber um salário e Winky pelo seu alcoolismo (após ser libertada pelo seu dono Bartô Crouch, Winky foi levada para Hogwarts por Dobby e entrou em um vício muito sério de cerveja amanteigada, do qual nunca saiu).
De acordo com fontes, após a Batalha de Hogwarts, Hermione conseguiu a libertação dos Elfos-domésticos, fato nunca comprovado oficialmente e que ainda gera inúmeras discussões entre os fãs da série.
